由于直流电动机具有低转速大力矩的特点，是交流电动机无法取代的，因此调节直流电动机速度的设备具有广阔的应用天地。
直流电机的转速计算公式如下：n=(U-IR)/Kφ，其中U为电枢端电压，I为电枢电流，R为电枢电路总电阻，φ为每极磁通量，K为电动机结构参数。
由上述公式可以看出直流电机的调速方案一般有下列3种方式：
1、改变电枢电压；
2、改变激磁绕组电压；3、改变电枢回路电阻。
常用的是调压调速系统，改变电枢电压，实际使用中常采用直流调速器进行调速：直流调速器是调节直流电动机速度的设备，上端和交流电源连接，下端和直流电动机连接。
直流调速器将交流电转化成两路输出直流电源，一路输入给直流电机砺磁定子，一路输入给直流电机电枢转子。
直流调速器通过控制电枢直流电压来调节直流电动机转速。同时直流电动机给调速器一个反馈电流，调速器根据反馈电流来判断直流电机的转速情况，必要时修正电枢电压输出，以此来再次调节电机的转速。
